 |
 |
 |
 |
|
 |
 |
97
рутинных вычислений. Ради
краткости ниже приведены только фрагменты таблиц, содержащие
интересующие нас значения.
Итерация 1. Полагаем
k=4. На данном этапе функция состояния ?
4
(?) может быть найдена
непосредственно, если учесть, что x
4
*=0 и u(0)=0:
Таблица значений данной функции и условные оптимальные управления имеют вид
Итерация 2. Полагаем
k=3. Предварительно заполним таблицу значений функции
?
3
(x3, ?)
для
достаточно большого множества аргументов согласно формуле:
Выбирая минимальные по х3 значения
?
3
(x3 , ?) составим таблицу ?3(?) и соответствующие значения
условных оптимальных управлений
x
ˆ3
(?):
Итерация 3. Полагаем
k=2. Так же, как на предыдущей итерации, заполним таблицу значений
функции
?
2
(x2 , ?) согласно формуле: